安寧療護(Hospice) 的歷史發展最早在羅馬時代,是照顧旅客及病人臨終的地方。中世紀歐洲修道院附設安寧院(Hospice) r.Cicely Sau，用來作為朝聖者或旅行者中途休息補足體力的驛站，專門給異鄉的旅客溫馨的照顧。十七世紀,法國教士聖保羅(St. Vincent de Paul) 與嗀慈惠姊妹會(Sisters of Charity) 照顧貧民、病人、孤兒、及臨終者。十八世紀,普魯士男爵Baron Von Stein與牧師Fliedner創設Kaiserswerth，是第一所有護士照顧的安寧院。到了1954年羅嗦門曾提出癌病末期病患的照顧計劃,但那時並未受人重視，直到1967年6月才由英國女醫師桑德斯( Sunders )在倫敦近郊成立“聖克裏斯多福(St. Christopher)安寧院”專門照顧癌症末期臨終的病患,也開始將癌症末期病患的療護工作納入醫療系統，接著世界各地對癌症末期病患之療護及在醫界專業領域被重視。

(Dr Cicely Saunders)
桑德絲英國人生於1918年, 於1940年接受護士訓練成為護士, 她患背痛, 醫囑不能再做護士, 但她熱愛照顧病人,乃轉修習社工學分。於1947年成為社工，繼續在醫院服務病人。1947年她照顧一位年輕的癌症病人David Tasma，兩人有很深的交情, 由於當時醫師對癌症病人的疼痛束手無策, 大衛的疼痛激發桑德絲奇想:“ 不知能否為癌症病人的疼痛做什麼? 能否給他們更好的照顧?” 桑德絲希望為癌症病患建造一個較像家而不像醫院的地方;1948年大衛去世,並將幾乎他所有遣產五百英磅留給桑德絲,大衛說: 「我會是你所建造的家的窗戶」!桑德絲從此特別關注癌症末期的病人，同時並繼續為她的理想到處演講、募款，她希望能有更多照顧病人的機會，欲應徵晚上照顧病人的志工工作，但有一位醫師建議她:「若妳真的想幫助癌症病人，妳應該去念醫當醫師,因為是醫師遺棄了癌症病人。」 於是她33歲(1951)進入醫學院,40歲(1958)成為醫師。1958年到1965年她與幾位醫師同事研究出很多新藥，處理癌症病人的疼痛及症狀。1963年她開始建築工作，於1967年終於美夢成真，在英國倫敦近郊錫典罕(Sydeaham)成立聖克裏斯多福安寧院(St.Christopher’s Hospice)，發展成為全世界安寧療護的典範。她取Hospice原意是接待收容病人、旅人之處，引申為照顧癌症末期病人的地方，她開創了全世界第一家有特殊服務方案，以醫療團隊合作方式，照顧陪伴癌症末期病人走完生命全程，並協助輔導家屬渡過哀慟期的聖克裏斯多福安寧院(St.Christopher’s Hospice)，迄今36年；Hospice Care 已經是文明社會，人道醫療的表徵。

安寧療護的原義：中世紀時代，作朝聖者或旅行者中途休息，重新補足體力驛站。
世界衛生組織 (1990)對安寧療護的定義：對一位用當今科技已無法治癒的末期病患及其家屬，提供整體性的照顧，藉著解除疼痛及其他不適之症狀，並統合心理，社會,靈性之照顧，來提昇病人及家屬的生活品質。